VirtualYoutuber:顔を動かすその2

前回の記事で視線追跡による頭のトラッキングを紹介しました。
今回は、HMDの回転を、そのまま適用する方法を試してみます。

いきなりスクリプト
IKController.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class IKController : MonoBehaviour
{

    [Header("HandAnchors")]
    [SerializeField]
    private Transform rightHandAnchor = null;
    [SerializeField]
    private Transform leftHandAnchor = null;
    [Header("Head Tracking")]
    [SerializeField]
    private Transform hmd = null;

    private Animator animator;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void OnAnimatorIK()
    {
        // 右手コントロール
        if (rightHandAnchor != null)
        {
            animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);
            animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1);

            animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandAnchor.localPosition);
            animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandAnchor.rotation);
        }

        // 左手コントロール
        if (leftHandAnchor != null)
        {
            animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);
            animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1);

            animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandAnchor.localPosition);
            animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandAnchor.rotation);
        }

        // 頭の追従
        if (hmd != null)
        {
            Vector3 hmdEuler = hmd.rotation.eulerAngles;
            Vector3 finalEuler = Vector3.zero;
            finalEuler.x = hmdEuler.y * -1;
            finalEuler.y = hmdEuler.z;
            finalEuler.z = hmdEuler.x * -1; 

            animator.SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.Neck, Quaternion.Euler(finalEuler));
        }
    }
}

hmdという変数を新たに宣言し、プログラムの終盤でhmdの回転軸を、HumanoidBoneのNeckへ適用することで頭を動かしています。
ボーンの軸と、HMDの軸にずれがあったため、途中に補正する処理が入っています。

HMDを設定
スクリプトに宣言した「hmd」変数には、SteamVR CameraRig内のCamera(head)を割り当てます。