Unity + SteamVR SDKチュートリアル Part6

日が開いてしまいましたが、Unity + SteamVRのチュートリアルを進めていきます。
今回は移動できる場所にマーカーを表示し、実際に移動を行うところまで作成します。
今回でこのチュートリアルは終了します。最後まで、どうぞお付き合いをよろしくお願いいたします。

以下のチュートリアルの「Moving Around」のパートになります
https://www.raywenderlich.com/9189-htc-vive-tutorial-for-unity

1 テレポート処理の作成
2 改修済みソース内容
3 Teleportの各種設定
4 動作確認
5 以上

テレポート処理の作成

移動可能な場所にマーカーを表示できるように改修します。
マーカーはすでに準備されているため、実際に設定を行うときに改めて紹介します。

今回はLaserPointer.csに改修を加えていきます。
全体像は後ほど紹介しますが、大まかに以下の改修を加えていきます。

テレポートに使用する各種変数の準備
レイヤーマスクの追加
マーカーの表示ON/OFF作成
移動処理
オフセット設定

やることは多くありますが、確実に設定していきましょう

改修済みソース内容

今回のチュートリアルで作成するLaserPointer.csの完成内容です。
処理内容はそれぞれのコメントを参照してください。

// LaserPointer.cs
using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class LaserPointer : MonoBehaviour
{
    public SteamVR_Input_Sources handType;
    public SteamVR_Behaviour_Pose controllerPose;
    public SteamVR_Action_Boolean teleportAction;

    public GameObject laserPrefab;      // レーザーオブジェクトのプレハブを保存

    public Transform cameraRigTransform;        // カメラリグのトランスフォーム
    public GameObject teleportReticlePrefab;    // レーザーポインタのマーカー保存用
    public Transform headTransform;             // プレイヤーカメラへの参照
    public Vector3 teleportReticleOffset;       // マーカー表示位置調整用
    public LayerMask teleportMask;              // テレポート可能範囲のレイヤーマスク
    
    private GameObject laser;           // 作成したレーザーインスタンスの保存
    private Transform laserTransform;   // 
    private Vector3 hitPoint;           // レーザーがヒットしたポジションを保存
    
    private GameObject reticle;                 // マーカーへの参照
    private Transform teleportReticleTransform; // マーカーを利用しやすいように加工したもの
    private bool shoudTeleport;                 // テレポート可能な場合true


    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        // プレハブからレーザーインスタンスを新規作成
        laser = Instantiate(laserPrefab);
        // トランスフォーム情報を保存
        laserTransform = laser.transform;

        // テレポート用の変数を初期化
        reticle = Instantiate(teleportReticlePrefab);
        teleportReticleTransform = reticle.transform;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // テレポートアクションが行われた場合
        // (動き的にはテレポートボタンが押されている場合)
        if (teleportAction.GetState(handType))
        {
            RaycastHit hit;

            // コントローラから例を飛ばし、ヒットした場合はhitに内容を保存する
            // teleportMaskを指定することで、テレポート可能な場所を指定する
            if (Physics.Raycast(controllerPose.transform.position, transform.forward, out hit, 100, teleportMask))
            {
                hitPoint = hit.point;
                ShowLaser(hit);

                // テレポート可能エリアにヒットした場合、
                // マーカーをON
                // テレポート位置の設定
                // フラグをtrueに変更
                reticle.SetActive(true);
                teleportReticleTransform.position = hitPoint + teleportReticleOffset;
                shoudTeleport = true;
            }
        }
        else // レイがヒットしていない場合、レーザーオブジェクトとマーカーの表示を消す
        {
            laser.SetActive(false);
            reticle.SetActive(false);
        }

        // テレポートボタンが離された かつ テレポート可能な時
        if (teleportAction.GetStateUp(handType) && shoudTeleport)
        {
            Teleport();
        }
    }

    private void ShowLaser(RaycastHit hit)
    {
        // レーザーを表示
        laser.SetActive(true);
        // コントローラとレイがヒットしたポイントの間にレーザーオブジェクトを配置
        // Leapを利用する理由は、0.5を指定することで、2点間の中間にオブジェクトを配置することができるから
        laserTransform.position = Vector3.Lerp(controllerPose.transform.position, hitPoint, 0.5f);
        // レイがヒットした方向にレーザーオブジェクトを向ける
        laserTransform.LookAt(hitPoint);
        // レイがヒットした位置に合わせて、レーザーオブジェクトの大きさを変える
        laserTransform.localScale = new Vector3(laserTransform.localScale.x,
                                                laserTransform.localScale.y,
                                                hit.distance);
    }

    private void Teleport()
    {
        // ここに来た時点でテレポートは進行中なので、フラグはfalseにしておく
        shoudTeleport = false;
        // マーカーの表示も消す
        reticle.SetActive(false);
        // カメラリグとプレイヤーの頭(メインカメラ)の位置を計算する
        // カメラリグとプレイヤーの頭の位置を計算しないと、移動位置がずれたように感じられてしまう
        // ここはチュートリアル元の図解を見ていただいたほうがわかりやすい
        // https://www.raywenderlich.com/9189-htc-vive-tutorial-for-unity#toc-anchor-009
        Vector3 difference = cameraRigTransform.position - headTransform.position;

        // 計算したy座標を0に。ここでは平面上のずれのみ計算したいので、yの値は08ずれ無し)にしておく
        difference.y = 0;

        // 計算した座標をもとにカメラリグを移動する
        cameraRigTransform.position = hitPoint + difference;
    }
}